공통기술개발

개요

연구개발 효율화, 무인이동체 간 상호운용성 확보를 위해 육상, 해상, 항공분야의 다양한 종류의 무인이동체에 공통으로 적용 가능한 핵심기술 개발

주요기술 내용

  • 육 · 해 · 공 분야의 다양한 무인이동체에 공통으로 적용가능한 핵심기술을 개발하여 R&D 효율화 및 무인이동체간 상호운용성 확보
  • ICT, 전자부품, 기계, 소재, 등의 다양한 산업현장에서의 실제 수요를 바탕으로 과제를 합굴하여 기업, 출연(연), 대학 간의 융합 연구 유도

무인이동체 공통기술 개발

탐지 및 인식

Sensing & Perception

이동체의 위치, 운동상태와 지형, 장애물을
탐지해 인식하는 기술

통신 · 네트워크

Connectivity

무인이동체간 통신기술 무인이동체와
보안네트워크 연결

자율지능

Autonomy

인식된 상황 / 환경을 바탕으로 스스로
이동하여 임무 수행

인간 · 이동체 인터페이스

Human-machine Interface

무인이동체를 조종하고 활용하기 위한
장비 및 관련 기술

동력원 및 작업

Power & Manipulation

이동과 작업에 필요한 동력원, 동력장치,
구동장치, 작업장치 및 관련기술

시스템 통합

System Intergration

무인체 통합에 필요한 HW / SW체계,
설계, 시험평가 기술